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| 深空测角测距融合定位光学信息优选方法研究 | |
| 作者姓名： | 刘璟 朱圣英 崔平远 刘延杰 |
| 作者单位： | 北京理工大学 宇航学院,北京 100081;深空自主导航与控制工信部重点实验室北京理工大学,北京 100081;青岛科技大学 自动化与电子工程学院,山东 青岛 266100;山东省深空自主着陆技术重点实验室,山东 青岛 266100 |
| 基金项目： | 民用航天资助项目(TW3005) |
| 摘 要： | 针对深空探测器自主定位问题,提出测角测距融合定位下光学信息的优化选取方法。分析光学测角与导航星测距的特性,建立测角-测距融合定位方案,在此基础上,综合测量几何构型与敏感器测量精度,表征测角信息整体可观度与相对可观度,并建立测角信息评价函数,利用启发式算法实现测角组合的优化选取。数值仿真表明:所设计的光学信息优化选取方法能有效提升导航性能。 |
| 关 键 词： | 测角定位 导航星测距 绝对定位 光学信息优选 |
| 收稿时间： | 2024-07-04 |
| 修稿时间： | 2024-08-05 |
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