重力插值重构在重力匹配导航中的应用研究

重力匹配导航的定位精度与重力基准图分辨率紧密相关,重力基准图可以通过插值算法细化重构,提高分辨率。为了验证重力基准图的细化重构是否可以有效提高定位精度,对多面函数插值法、Shepard插值法及综合Shepard插值法的插值效果进行了比较分析,并采用这3种插值算法对重力基准图进行细化重构,选用地形轮廓匹配（TERCOM）算法和迭代最近等值线点（ICCP）算法作为重力匹配算法,通过海上船测数据的离线仿真验证了插值处理后重力基准图的重力匹配导航效果。试验结果表明,使用3种插值算法将重力图分辨率由1′×1′提高到0.5′×0.5′后,TERCOM算法和ICCP算法的定位精度分别提升了约30%和20%,但分辨率提高到0.25′×0.25′后,定位精度不再有明显提升。此外,3种插值算法的插值效果虽不尽相同,但导航结果却具有一致性,试验结果也表明,当基准图分辨率提升仅为１倍时,插值算法的选择对导航结果影响甚微。