航天器SDRE控制方法综述

非线性SDRE控制技术因其在处理航天器动态系统非线性特性方面的优势而受到广泛关注。该方法通过结合状态依赖的参数,能够有效应对系统的复杂非线性,具有良好的鲁棒性和适应性。本文综述了SDRE在航天领域的进展,特别强调了非线性SDRE方法在提高航天器性能和安全性方面的潜力。首先,本文以经典的LQR理论为基础,介绍了SDRE控制方法的基本概念及其控制器的设计与解算方法。随后,针对多种典型场景下航天器的SDRE控制问题进行了概述和总结,包括SDRE控制方法在航天领域上实施所面临的困难与挑战、在各种航天系统上的应用回顾以及SDRE在航天领域已经成功实现的应用场景。文章的最后部分,探讨了SDRE技术如何与其他先进控制策略相结合,以应对航天器在轨运行中遇到的各种挑战,并针对SDRE非线性优化控制技术在航天领域的更多应用前景进行了展望。