| 基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究 |
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| 作者姓名： | 陈浩 连增增 董佳琪 贺刘辉 赵辰瑞 |
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| 作者单位： | 河南理工大学测绘与国土信息学院,河南焦作 454003;河南理工大学测绘与国土信息学院,河南焦作 454003; 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州 221116 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（42374029）;河南省自然科学基金（202300410180）;河南省高校基本科研业务费专项资金（NSFRF230405）;河南理工大学2017年度博士基金资助项目（B2017-10）;河南理工大学青年骨干教师资助计划（2022XQG-08） |
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| 摘 要： | 室内环境中基站与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带（UWB）系统的定位特性,提出了一种迭代加权最小二乘(IRLS)算法削弱测距随机误差的影响。首先,利用加权最小二乘算法获得标签的三维坐标。其次,通过构建中间变量,利用中间变量与位置坐标的关系构造迭代关系,并通过迭代计算提高标签三维坐标点位精度,得出最优解。仿真结果表明,在静态定位实验中,IRLS算法与经典最小二乘(LS)算法的平均点位误差分别为11.96 cm和13.42 cm,IRLS算法的定位结果优于LS算法;在动态定位实验中,经过卡尔曼滤波算法平滑处理后,IRLS算法的点位精度相比经典LS算法提升了12.82%。因此,IRLS算法可以显著提高UMB定位系统的点位精度。
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| 关 键 词： | 迭代加权 加权最小二乘 超宽带系统 TOA测距 |
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