| 应用鲁棒动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 张友安,王宏然,梁国强.应用鲁棒动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制系统设计[J].宇航学报,2006,27(Z1):6-10. |
| |
| 作者姓名： | 张友安 王宏然 梁国强 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,控制工程系,烟台,264001 |
| |
| 摘 要： | 选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略.假设舵系统具有一阶动态特性,导弹的单通道(例如纵向通道)成为一个三阶的被控对象.应用三时标分离的方法将导弹动力学(含舵系统)分离为三个一阶的动力学子系统,这三个子系统分别对应于过载层(慢速子系统)、角速度层(中速子系统)和角加速度层(快速子系统),对这三个子系统分别进行动态逆控制设计,应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,分别设计出期望的慢、中、快动力学子系统,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性.为了简化计算,对快速子系统的控制规律进行了近似处理.给出了各个子系统带宽参数的选择方法.仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.
|
| 关 键 词： | 导弹控制 过载控制 三时标分离 鲁棒动态逆 低成本 高性能 李雅普诺夫综合法 |
| 文章编号： | 1000-1328(2006)Sup-0006-05 |
| 修稿时间： | 2005年7月12日 |
Overload Control System Design for Winged Missile Using Robust Dynamic Inversion and Three Time-Scale Separation |
| |
| ZHANG You-an,WANG Hong-ran,LIANG Guo-qiang.Overload Control System Design for Winged Missile Using Robust Dynamic Inversion and Three Time-Scale Separation[J].Journal of Astronautics,2006,27(Z1):6-10. |
| |
| Authors: | ZHANG You-an WANG Hong-ran LIANG Guo-qiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
