| 基于MIT自适应方法的直升机自动过渡控制系统设计仿真 |
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| 引用本文： | 史青海,彭军,李波,黄耀.基于MIT自适应方法的直升机自动过渡控制系统设计仿真[J].直升机技术,2012(3):43-46. |
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| 作者姓名： | 史青海 彭军 李波 黄耀 |
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| 作者单位： | 1. 中航工业直升机设计研究所,江西景德镇,333001
2. 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了实现直升机的反潜功能,需要设计自动过渡控制器。根据自动过渡控制模态的基本要求,通过合理利用限幅器,设计高度与地速控制回路,并通过协调控制两个回路,使高度下降到悬停高度时,地速同步地趋近于零。采用MIT自适应的方法来修正高度偏差,使高度按照设定的轨迹变化。通过仿真表明,该方法可使高度很好地跟踪上理想轨迹。
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| 关 键 词： | 直升机 自动过渡 MIT自适应 |
Helicopter Automatic Transition Control System Design and Simulink Based on MIT Adaptive Methord |
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| Authors: | SHI Qinghai PENG Jun LI Bo HUANG Yao |
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| Institution: | 2, (1.China Helicopter Research and Development Institute, Jingdezhen 333001, China; 2.Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) |
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