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| 基于遗传算法的高性能PI控制器设计 | |
| 引用本文： | 李常平,韩京梅,张志高.基于遗传算法的高性能PI控制器设计[J].航天控制,1999(1). |
| 作者姓名： | 李常平 韩京梅 张志高 |
| 作者单位： | 北京机电工程研究所 |
| 摘 要： | 介绍了一种５参数非线性ＰＩ控制器，并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明：所设计的非线性ＰＩ控制器的性能明显优于优化的线性ＰＩ控制器。对优化出的非线性ＰＩ控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并针对实际的控制能量受限系统，提出了一种分段优化非线性ＰＩ控制器的方法。 |
| 关 键 词： | 二项控制 非线性控制 参数最优化 |
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