| 带终端角度约束的多目标最优鲁棒制导方法 |
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| 引用本文： | 晁涛,王松艳,杨明.带终端角度约束的多目标最优鲁棒制导方法[J].固体火箭技术,2013(1):6-10. |
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| 作者姓名： | 晁涛 王松艳 杨明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002) |
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| 摘 要： | BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下,满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件,实现带终端角度约束的高精度制导。针对该问题提出了一种多目标最优鲁棒制导方法。建立含干扰输入描述的制导律设计模型,将制导问题转化为鲁棒制导律设计与制导律参数多目标综合优化两个子问题。采用基于L2性能指标的鲁棒控制方法设计制导律,将其中的参数作为待优化变量。建立多目标综合优化模型,基于遗传算法,优化制导律参数。数学仿真结果表明,提出的制导方法可以满足带终端角度约束的多目标制导任务要求。
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| 关 键 词： | BTT飞行器 制导 最优控制 鲁棒控制 终端约束 |
Integrated multiple objectives optimal robust guidance with angular constraint |
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| CHAO Tao,WANG Song-yan,YANG Ming.Integrated multiple objectives optimal robust guidance with angular constraint[J].Journal of Solid Rocket Technology,2013(1):6-10. |
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| Authors: | CHAO Tao WANG Song-yan YANG Ming |
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| Institution: | (Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Abstract: | |
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