战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法 |
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作者姓名: | 彭可茂 申功璋 文传源 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
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摘 要: | 根据战斗机大幅值机运动特点,提出了准稳态运动概念及其设计方法,以准稳态运动为基准,对其运动非线性分析,并适当简化,生成准稳定运动的期望状态,输出,控制和小扰动线性化模型,采用LQR设计方法整定PID调节器参数,由准稳态运动的期望状态,输出,控制和调节器组成系统控制器,分别以四种准稳态运动为基准,设计了大幅值机动运动控制律,在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明,所提出的设计方法是可行的。
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关 键 词: | 飞行控制系统 航迹控制 非线性控制系统 准稳态运动 |
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