| 基于动力学模型的飞机大部件调姿轨迹规划 |
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| 引用本文： | 黄鹏,王青,李江雄,柯映林,张春山.基于动力学模型的飞机大部件调姿轨迹规划[J].航空学报,2014,35(9). |
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| 作者姓名： | 黄鹏 王青 李江雄 柯映林 张春山 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学机械工程学系,浙江杭州,310027
2. 驻西飞军事代表室,陕西西安,710089 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家科技支撑计划项目，National Natural Science Foundation of China，National Key Technology Research and Development Program of China |
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| 摘 要： | 为了提高飞机调姿的运动安全并减小在误差敏感方向的冲击,采用Newton-Euler方法构建了调姿系统的动力学模型,以实现调姿轨迹的优化。该动力学模型综合考虑了支撑杆变形、驱动丝杆变形及运动误差的影响,可对比不同轨迹时部件运动全过程的运动学特性,实现多目标多约束条件下的轨迹优化。为了提高计算效率,提出了一种类间可分性最优的自适应核主成分算法进行特征提取,并结合模式识别中的自动分类方法,预判可行轨迹的性能,控制搜索范围,减少寻优过程中的计算量。以某型数控定位系统为例,在对150条可行调姿轨迹进行评价和优选后,大部件调姿过程的最大平动速度小于20mm/s,调姿结束时的最大角速度小于0.1rad/s,说明了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 飞机制造 数字化装配 位姿调整 并联机构 轨迹规划 |
Adjustment Optimal Trajectory Planning of Aircraft Component Based on Dynamics Model |
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| HUANG Peng,WANG Qing,LI Jiangxiong,KE Yinglin,ZHANG Chunshan.Adjustment Optimal Trajectory Planning of Aircraft Component Based on Dynamics Model[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(9). |
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| Authors: | HUANG Peng WANG Qing LI Jiangxiong KE Yinglin ZHANG Chunshan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aircraft manufacture NC assembly posture adjustment parallel mechanism trajectory planning |
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