| 参数不确定挠性航天器的姿态跟踪控制 |
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| 引用本文： | 白圣建,黄新生.参数不确定挠性航天器的姿态跟踪控制[J].航天控制,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 白圣建 黄新生 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪控制问题。基于惯量估计器设计了非线性反馈控制器,使航天器跟踪惯性空间的目标姿态角速度。通过构造Lyapunov函数并利用Barbalat引理证明了控制系统的全局渐进稳定性。最后进行了数值仿真以验证控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 挠性航天器 姿态跟踪控制 参数不确定 Barbalat引理 |
Inertial-free Attitude Tracking Control of Flexible Spacecraft |
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| BAI Shengjian,HUANG Xinsheng.Inertial-free Attitude Tracking Control of Flexible Spacecraft[J].Aerospace Control,2010,28(3). |
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| Authors: | BAI Shengjian HUANG Xinsheng |
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