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基于无迹卡尔曼滤波的IMU和UWB融合定位算法研究
作者姓名:王春琦  孔祥琦  丁晓欢  卢忠青  陈常婷
作者单位:国家无线电监测中心成都监测站,成都610039;国家无线电监测中心检测中心,北京 100037;成都飞机(集团)有限责任公司,成都610091;深圳大学电子与信息工程学院,广东深圳518061;深圳技术大学大数据与互联网学院,广东深圳518118
摘    要:


关 键 词:物联网  超宽带  无迹卡尔曼滤波  惯性测量单元
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