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| 基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制 | |
| 引用本文： | 朱光华,韩山,闵斌,余祖铸.基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制[J].上海航天,2012,29(2):23-27. |
| 作者姓名： | 朱光华 韩山 闵斌 余祖铸 |
| 作者单位： | 1. 上海航天技术研究院,上海,201109 2. 上海航天控制技术研究所,上海,200233 |
| 摘 要： | 为抑制由舵机主动运动产生的多余力矩以实现负载台的恒力矩加载,基于理论建模和频响辨识建立了系统数学模型,用H∞控制方法抑制多余力矩,设计了H∞控制器。仿真和实验结果证明此种抑制多余力矩方法有效。 |
| 关 键 词： | 电动负载模拟器 多余力矩 系统建模 H∞控制 |
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