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| 基于粒子滤波算法的载机着舰甲板运动预测 | |
| 作者姓名： | 李静 左斌 韩维 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院7系,山东烟台264001 2. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
| 摘 要： | 舰载机在着舰过程中对甲板运动的跟踪存在相位差，需要采用预报技术将甲板的运动信息提前加入到舰载机自动着舰控制系统中：文章利用粒子滤波算法，提出了载舰甲板运动的在线预估方法，及时准确地反映出各种甲板运动形式的实质。对典型海况下甲板的俯仰运动、垂直起伏运动和偏航运动进行预报仿真，仿真结果对比表明基于粒子滤波算法得到的预估结果... |
| 关 键 词： | 舰载机 粒子滤波算法 甲板运动预测 自动着舰 |
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