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| 无人水下航行器的发展现状与关键技术 | |
| 作者姓名： | 王童豪 彭星光 潘光 徐德民 |
| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院;西北工业大学无人系统发展战略研究中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61473233) |
| 摘 要： | 无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)包括遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),是海洋科学研究、资源开发和维护海洋权益不可或缺的重要装备,日益受到世界海洋国家的高度重视,并竞相大力发展。阐述了国外UUV的发展现状与应用情况,分析了AUV的关键技术及其发展趋势。 |
| 关 键 词： | 无人水下航行器 遥控水下航行器 自主水下航行器 |
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