| 低成本IMU／GPS组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 冯绍军 胡国辉. 低成本IMU／GPS组合导航系统研究[J]. 南京航空航天大学学报, 1998, 30(6): 641-645 |
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| 作者姓名： | 冯绍军 胡国辉 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
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| 摘 要： | ![]()
ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统已在一定领域得到应用，而ＩＮＳ昂贵的价格限制了它的广泛应用，本文采用低成本惯性测量组件（ＩＭＵ）设计了低成本ＩＭＵ／ＧＰＳ组合系统的硬件和相应的软件，进行了静态实验和数据处理，系统的俯仰角和横滚角误差均小于０．２°，实验结果表明，低成本组合系统的性能较好，而其性能价格比更高。
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| 关 键 词： | 惯性测量装置 全球定位系统 组合导航系统 |
Research on Low Cost IMU/GPS Integrated Navigation System |
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| Feng Shaojun Hu Guohui Yuan Xin. Research on Low Cost IMU/GPS Integrated Navigation System[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 1998, 30(6): 641-645 |
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| Authors: | Feng Shaojun Hu Guohui Yuan Xin |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | inertial measuring units Kalman filtering navigation GPS |
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