| 真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究 |
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| 引用本文： | 徐金华,许江宁,张晓锋,朱涛. 真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究[J]. 宇航学报, 2009, 30(1): 205-209. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.035 |
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| 作者姓名： | 徐金华 许江宁 张晓锋 朱涛 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院，武汉 430033 |
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| 基金项目： | 收稿日期：2008-01-28; 修回日期：2008-05-18 |
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| 摘 要： | ![]()
研究了“真航向测量系统”（简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统，应用UKF (Unscented Kalman Filter）最优估计滤波算法，实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型，并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波，TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明：采用了UKF滤波后，TNDS的航向初始对准中，航向失准角为25. 时，达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s；纵横摇的失准角对准到同样的精度内，时间相应的减小了一个量级；同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
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| 关 键 词： | GPS 惯性导航系统 组合导航系统 初始对准 非线性误差模型 UKF滤波 |
| 收稿时间： | 2008-01-28 |
Study and Application of UKF in the TNDS Initial Alignment |
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| XU Jin-hua,XU Jiang-ning,ZHANG Xiao-feng,ZHU Tao. Study and Application of UKF in the TNDS Initial Alignment[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(1): 205-209. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.035 |
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| Authors: | XU Jin-hua XU Jiang-ning ZHANG Xiao-feng ZHU Tao |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | GPS |
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