| 用于高增益飞控系统设计的直升机纵向模型 |
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| 引用本文： | 徐军,陈大融,汪家道,陈皓生.用于高增益飞控系统设计的直升机纵向模型[J].飞行力学,2001,19(3):20-23. |
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| 作者姓名： | 徐军 陈大融 汪家道 陈皓生 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 |
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| 基金项目： | 清华大学 985基金资助项目 (2 0 2 0 1 2 -0 1 3 ) |
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| 摘 要： | 在小扰动假设的条件下，研究了含有直升机旋翼挥舞动力学的纵向运动模型的建立方法，指出了准静态纵向运动方程的裨及限制，通过对实例的计算研究发现，机体对挥舞的影响可以忽略，模型可简化为机体和挥舞模型的串联。最后，在同一控制律作用下对运动稳定性进行了计算，结果表明含有挥舞动力学的纵向运动模型才能适用于高增益飞行控制系统的设计。
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| 关 键 词： | 直升机 旋翼挥舞动力学 飞行控制系统 稳定性 模型 增益 |
| 文章编号： | 1002-0853(2001)03-0020-04 |
| 修稿时间： | 2001年3月22日 |
Helicopter longitudinal dynamics modeling for highly-gain flight control system design |
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| XU Jun,CHEN Da-rong,WANG Jia-dao,CHEN Hao-sheng.Helicopter longitudinal dynamics modeling for highly-gain flight control system design[J].Flight Dynamics,2001,19(3):20-23. |
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| Authors: | XU Jun CHEN Da-rong WANG Jia-dao CHEN Hao-sheng |
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| Abstract: | Under assumption of small disturbance,a method which build helicopter longitudinal dynamics model with rotor flapping is researched,the essence and application limitation of rigid-body model in accordance with quasi-static assumption is presented.The effects of rigid-body dynamics on rotor flapping can be ignored through calculation of example helicopter,as a results,the model is simplified to series between rotor flapping model and rigid-body dynamics model. Above two models stability is calculated independently under same control law action,the result indicate that longitudinal dynamics model with rotor flapping can be used for highly-gain flight control system design. |
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| Keywords: | helicopter rotor flapping dynamics flight control system stability model |
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