| 无人机光电载荷地理跟踪控制研究 |
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| 引用本文： | 贾伟,孙美蕊,李大健.无人机光电载荷地理跟踪控制研究[J].航空计算技术,2012(2):117-119. |
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| 作者姓名： | 贾伟 孙美蕊 李大健 |
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| 作者单位： | 西北工业大学365研究所,陕西西安710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助（61074155） |
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| 摘 要： | 无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
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| 关 键 词： | 无人机 光电载荷 地理跟踪 定点侦察 |
Geographical Tracking Algorithm of UAV EO/IR Payload |
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| JIA Wei,SUN Mei-rui,LI Da-jian.Geographical Tracking Algorithm of UAV EO/IR Payload[J].Aeronautical Computer Technique,2012(2):117-119. |
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| Authors: | JIA Wei SUN Mei-rui LI Da-jian |
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| Institution: | (The 365 Academe,Northwest Polytechnic University,Xi′an 7100658,China) |
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| Abstract: | In the condition of UAV′s real-time staring reconnaissance,the geographical tracking algorithm of UAV EO/IR Payload is designed for smart getting and tracking target in vision field by selecting point from map or image.As the result of simulation and flight test,it′s proved that the algorithm is effective on controlling payload to meet requisition of smart getting and tracking target. |
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| Keywords: | UAV EO/IR payload geographical tracking staring reconnaissance |
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