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| 无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制 | |
| 作者姓名： | 范正翘 马书彤 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
| 摘 要： | 为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1个开关控制器和1个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1个3层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动、静态特性和自适应性. |
| 关 键 词： | 直流电机 模糊逻辑 神经网络 自适应 控制器 |
| 收稿时间： | 1998-07-13 |
| 修稿时间： | : |
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