自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用 |
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作者姓名: | 吴成迈 王跃钢 刘斌 |
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作者单位: | 西安第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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摘 要: | 研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用 ,标定采用四位置标定方法 ,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下 ,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率 ,并在此基础上辨识出漂移参数。仿真表明 ,自适应卡尔曼滤波能较好地满足标定精度要求
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关 键 词: | 平台自标定 自适应卡尔曼滤波 参数辨识 |
文章编号: | 1006-1630(2002)02-0037-03 |
修稿时间: | 2001-09-05 |
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