| 卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计 |
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| 引用本文： | 蔡超,姚雪莲,齐瑞云.卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计[J].航天控制,2013,31(4). |
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| 作者姓名： | 蔡超 姚雪莲 齐瑞云 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对带冗余执行器的卫星姿态控制系统,考虑部分执行器发生未知故障(故障模式、大小、时间均未知)的情况,结合Backstepping方法设计了自适应容错控制器,使得当一个甚至多个飞轮出现未知故障时,系统能调整正常执行器的输入,补偿故障执行器的影响,保证系统闭环稳定及输出信号对参考输出量的渐近跟踪.对该算法进行仿真验证,得到了较理想的控制效果.
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| 关 键 词： | 执行器故障补偿 自适应控制 容错控制 卫星姿态控制系统 |
An Adaptive Actuator Fault-Tolerant Control Scheme for a Satellite Attitude System |
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| CAI Chao
,
YAO Xuelian
,
QI Ruiyun.An Adaptive Actuator Fault-Tolerant Control Scheme for a Satellite Attitude System[J].Aerospace Control,2013,31(4). |
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| Authors: | CAI Chao YAO Xuelian QI Ruiyun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Actuator failure compensation Adaptive control Fault-tolerant control Satellite attitude control system |
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