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空间晶体生长炉综合控制方法
引用本文:于强,俞号峰,刘威.空间晶体生长炉综合控制方法[J].空间科学学报,2011,31(1).
作者姓名:于强  俞号峰  刘威
作者单位:1. 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100190
2. 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100190;中国科学院研究生院,北京,100049
摘    要:空间晶体生长炉控制对象复杂,具有纯滞后、强耦合、非线性等不利于控制的特性.为实现炉温的精确控制,提出了一个空间晶体生长炉综合控制方法并通过软件来实现.将相关系数法和增广递推最小二乘法相结合,辨识系统模型,使用Hooke-Jeeves模式搜索法进行PID参数的自整定,采用PID加前馈控制的算法对系统进行仿真,使用同样的算法和控制参数对空间晶体生长炉进行实时控制,并在控制的过程中实时调整控制参数,以达到最佳的控制结果.实验结果表明,当三个温区的温度均达到700℃时,温度稳定度小于±0.3℃,满足系统设计要求.同时介绍了实现综合控制软件的基本原理、功能、特点及在实际中的应用.实际工程的应用结果表明,该软件可满足空间晶体生长炉对控制系统的要求.

关 键 词:系统辨识  空间晶体生长炉  系统控制  系统仿真  

Integrated Control for Crystal Growth Furnace in Space
YU Qiang,YU Haofeng,LIU Wei.Integrated Control for Crystal Growth Furnace in Space[J].Chinese Journal of Space Science,2011,31(1).
Authors:YU Qiang  YU Haofeng  LIU Wei
Institution:YU Qiang~1 YU Haofeng~(1,2) LIU Wei~(1,2) 1(Center for Space Science and Applied Research,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190) 2(Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049)
Abstract:Crystal growth furnace in space is a complex system which has the characteristics of pure-delay,strong-coupling and nonlinearity.To meet the high precision temperature control of the crystal growth,a new integrated control software for crystal growth furnace in space is presented. The software has the modules of system identification,parameter tuning,computer-aided simulation and real-time system control.The correlation coefficient and the least squares method are used to accomplish the identification of th...
Keywords:System identification  Space crystal growth furnace  Real-time system control  Computeraided design and simulation  
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