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| 刚性车轮月面牵引通过性的模型试验 | |
| 作者姓名： | 弓永涛 高峰 李雯 孙鹏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,100191;北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012) |
| 摘 要： | 以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小. |
| 关 键 词： | 月面巡视探测器 模拟月壤 轮土交互作用 牵引通过性 |
| 收稿时间： | 2008-08-10 |
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