| 基于遗传算法的加速度控制PID参数自整定研究 |
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| 引用本文： | 周云端,何志勇,赵瑞国.基于遗传算法的加速度控制PID参数自整定研究[J].火箭推进,2012,38(4):68-71. |
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| 作者姓名： | 周云端 何志勇 赵瑞国 |
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| 作者单位： | 西安航天动力研究所,陕西西安,710100 |
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| 基金项目： | 中国航天科技集团公司支撑项目(2006JY04) |
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| 摘 要： | 详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数整定,使整定精确度和效率得到很大提高。
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| 关 键 词： | 加速度控制 过程辨识 遗传算法 自整定 |
Study on genetic algorithm based auto-tuning of acceleration control PID parameters |
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| ZHOU Yun-duan,HE Zhi-yong,ZHAO Rui-guo.Study on genetic algorithm based auto-tuning of acceleration control PID parameters[J].Journal of Rocket Propulsion,2012,38(4):68-71. |
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| Authors: | ZHOU Yun-duan HE Zhi-yong ZHAO Rui-guo |
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| Institution: | (Xi ’an Aerospace Propulsion Institute,Xi ’an 710100,China) |
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| Abstract: | The method of PID parameter auto-tuning for the acceleration test system is introduced. A mathematic model of the control system is approximated to second-order oscillation element type to get a transmit function expression by utilizing the process identification,and then the PID parameter auto-tuning is carried out by utilizing the genetic algorithm.This method improved the auto -tuning accuracy and efficiency greatly. |
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| Keywords: | acceleration control process identification genetic algorithm auto-tuning |
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