| 基于MSD和ICCP改进的地磁联合匹配算法 |
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| 引用本文： | 付希禹,孙永荣,李荣冰.基于MSD和ICCP改进的地磁联合匹配算法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(6):928-933. |
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| 作者姓名： | 付希禹 孙永荣 李荣冰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心，南京 211106 |
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| 摘 要： | 如何抑制复杂环境中的航空器惯导误差发散，是实现航空器长航时高精度自主导航的关键。地磁导航是一种全天时、全天候的无源导航方式，其中，匹配算法是地磁匹配导航系统的核心技术。针对等值线匹配均方差（Mean square difference， MSD）算法无法校正航向误差、最近等值线迭代（Iterated closet contour point， ICCP）算法在初始误差较大的情况下易发散、实时性较差的问题，提出了一种改进的地磁联合匹配算法，采用粗精结合的策略，约束精匹配过程搜索范围并缩小初始误差，并在精匹配阶段采用动态窗口技术，提高算法搜索效率和实时性。仿真实验表明，该算法取得了良好的匹配效果，具有精度高、实时性好等优点，能够抑制惯导误差发散，适合航空器长航时工作。
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| 关 键 词： | 地磁匹配 均方差 最近等值线迭代 联合匹配 |
| 收稿时间： | 2020/11/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/1/15 0:00:00 |
Improved Geomagnetic United Matching Algorithm Based on MSD and ICCP |
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| Fu Xiyu,Sun Yongrong,Li Rongbing.Improved Geomagnetic United Matching Algorithm Based on MSD and ICCP[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2021,53(6):928-933. |
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| Authors: | Fu Xiyu Sun Yongrong Li Rongbing |
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