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| 非线性动态逆系统在飞行控制系统应用中的几个问题研究 | |
| 作者姓名： | 徐军 张明廉 屠巴宁 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系, 北京, 100083 |
| 摘 要： | 对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究,采用Singh算法证明了当前两种主要设计算法的等价性;并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构,这种结构的优点有利于工程上的应用和理解;在Singh算法意义下,得到了飞行控制系统设计中常用的一阶形式逆系统的定义和有关性质。 |
| 关 键 词： | 非线性动态逆 逆系统 解耦 飞行控制系统 |
| 收稿时间： | 1996-03-11 |
| 修稿时间： | 1996-07-16 |
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