| 非线性不确定系统的滑模观测器设计 |
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| 引用本文： | 刘云峰,刘华峰.非线性不确定系统的滑模观测器设计[J].上海航天,2009,26(1). |
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| 作者姓名： | 刘云峰 刘华峰 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;中国人民解放军第二炮兵驻成都地区军事代表室,四川,成都,610036
2. 太原理工大学,机电所,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案.设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性.由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连续控制以削弱高频抖振.仿真结果验证了该控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 滑模 观测器 鲁棒性 抖振 |
Sliding Mode Observer Design of Nonlinear Uncertain System |
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| LIU Yun-feng,LIU Hua-feng.Sliding Mode Observer Design of Nonlinear Uncertain System[J].Aerospace Shanghai,2009,26(1). |
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| Authors: | LIU Yun-feng LIU Hua-feng |
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| Abstract: | |
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