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一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法
作者姓名:
徐甲
摘 要:
在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。
关 键 词:
航空相机标定
亚像素角点定位
Hessian矩阵
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