| 五陀螺冗余配置激光惯组抖动频率特性研究 |
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| 引用本文： | 李世杰,王轲,黄世涛.五陀螺冗余配置激光惯组抖动频率特性研究[J].导航与控制,2014(1):5-8. |
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| 作者姓名： | 李世杰 王轲 黄世涛 |
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| 作者单位： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司;北京航天时代激光导航技术有限责任公司;北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
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| 摘 要： | 激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺，系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度。如何减小陀螺之间的抖动耦合，是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一。三个正交激光陀螺组成的捷联惯性系统其频率配置已经有了许多研究，而有冗余安装陀螺的捷联系统其频率该如何配置还未有过系统的研究。本文以某型号五陀螺冗余配置的激光捷联惯组为研究对象，通过有限元软件对不同频率配置下陀螺之间的抖动耦合特性进行仿真分析，给出了五冗余配置激光捷联系统的抖动频率配置原则，在工程实践中，对捷联系统中陀螺的频率配置具有重要指导意义。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 捷联系统 抖动耦合 冗余 |
Study on Coupled Vibration Characteristics of Five RLG Strap-down Inertial Navigation System |
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| LI Shi-jie,WANG Ke and HUANG Shi-tao.Study on Coupled Vibration Characteristics of Five RLG Strap-down Inertial Navigation System[J].Navigation and Control,2014(1):5-8. |
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| Authors: | LI Shi-jie WANG Ke and HUANG Shi-tao |
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| Institution: | Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company, Ltd.;Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company, Ltd.;Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company, Ltd. |
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| Abstract: | |
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