| 跟踪微分器在车载晃动基座粗对准中的应用研究 |
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| 引用本文： | 邓麟,李汉舟,高卓,彭俊文.跟踪微分器在车载晃动基座粗对准中的应用研究[J].导航与控制,2013(3):47-51. |
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| 作者姓名： | 邓麟 李汉舟 高卓 彭俊文 |
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| 作者单位： | 中国航天科技集团16所;中国航天科技集团16所;中国航天科技集团16所;中国航天科技集团16所 |
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| 摘 要： | 阐述了TD跟踪微分器在信号跟踪和滤波的基本原理，针对载体处于大晃动的条件下难以实现粗对准这一问题，在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案，即采用TD跟踪微分器进行加速度计的线加速度的重构和滤波，以抑制线晃动干扰。通过对车载实测数据的计算机仿真与分析，并与经典的IIR滤波比较，结果证明，该抗线干扰技术具有抗干扰能力强、稳定性较好和精度高的特点。是一种抗强晃动干扰的有效粗对准方案。
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| 关 键 词： | 晃动基座 粗对准 TD跟踪微分器 惯性系 抗线干扰 |
Application Research of Tracking Differentiator in Coarse Alignment of SINS on Vehicle Shaking Base |
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| DENG Lin,LI Han-zhou,GAO Zhuo and PENG Jun-wen.Application Research of Tracking Differentiator in Coarse Alignment of SINS on Vehicle Shaking Base[J].Navigation and Control,2013(3):47-51. |
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| Authors: | DENG Lin LI Han-zhou GAO Zhuo and PENG Jun-wen |
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| Institution: | The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation |
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| Abstract: | |
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