| 一种基于频域控制的组合导航系统设计方法 |
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| 引用本文： | 赵龙,穆京京,魏宗康,郭江澜.一种基于频域控制的组合导航系统设计方法[J].导航与控制,2014(3):32-37. |
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| 作者姓名： | 赵龙 穆京京 魏宗康 郭江澜 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;中国航天科技集团公司研发部;北京航天控制仪器研究所;大连宝得流体控制有限公司 |
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| 摘 要： | 随着科学技术的发展，可资利用的导航信息源越来越多，导航系统的种类也越来越多，其中典型的是惯性导航系统和GPS/北斗卫星导航系统这两种系统在性能上正好形成互补，所以采用该两种系统作为组合导航设计中的子系统是最佳方案。SINS能够输出多种导航信息，但导航结果随着时间发散，GPS/北斗导航系统能够提高较高精度的位置速度信息，但不能提供姿态信息，且在遮挡等情况下会出现丢帧现象。为了能够利用SINS和GPS/北斗导航系统两种导航测量结果，使得两者的测量数据互补，且提高导航系统的精度，本文提出了一种基于频域控制的组合导航系统设计方法。通过实验验证，这种方法不仅充分利用了SINS和GPS/北斗导航系统的信息，还增加了定位精度和可靠性，且能在丢帧情况下还能满足导航要求。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 差分GPS/北斗导航系统 组合导航 控制理论 |
An Integrated Navigation Method Based on the Control Theory |
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| ZHAO Long,MU Jing-jing,WEI Zong-kang and GUO Jiang-lan.An Integrated Navigation Method Based on the Control Theory[J].Navigation and Control,2014(3):32-37. |
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| Authors: | ZHAO Long MU Jing-jing WEI Zong-kang and GUO Jiang-lan |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Device;China Aerospace Science and Technology Corporation;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Dalian Baode Fluid Control Co.Ltd |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS DGPS Integrated navigation the control theory |
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