| SINS在摇摆基座上的快速精确对准方法 |
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| 作者姓名： | 王新龙 马闪 王海涌 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(51448020105HK0101) |
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| 摘 要： | 基座摇摆运动及产生的杆臂效应误差是影响舰载武器对准精度和快速性的关键因素.基于摇摆基座上舰载武器捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)初始对准的特点,分析了杆臂效应的产生机理及杆臂效应干扰加速度的补偿方法.在研究利用参数辨识法代替卡尔曼滤波进行摇摆基座SINS初始对准方法基础上,考虑工程应用实际情况,进而提出了利用一种参数辨识法进行摇摆基座初始对准的改进方案;最后,通过仿真验证表明采用改进参数辨识方法进行舰载武器SINS对准,不仅能提高对准的精度,而且可提高对准的快速性.研究结果可为舰载武器初始对准方案的选择与设计提供理论参考.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 对准 最小二乘估计 误差补偿 |
| 收稿时间： | 2008-02-27 |
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