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| 考虑缓冲装置惯性及接触变形的对接动力学仿真研究 | |
| 引用本文： | 关英姿, 崔乃刚, 康为民, 张崇峰. 考虑缓冲装置惯性及接触变形的对接动力学仿真研究[J]. 空间科学学报, 2001, 21(3): 280-287. |
| 作者姓名： | 关英姿 崔乃刚 康为民 张崇峰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系;航天工业总公司八院第805研究所 |
| 摘 要： | 为了使对接动力学数值仿真更准确、全面地反映对接过程的动力学特性,针对具有异体同构周边式对接机构的两飞船组成的对接系统,建立了考虑缓冲装置惯性及接触变形的对接动力学数学模型.概述了接触点类型及确定接触点的几何学模型,描述了缓冲装置模型、接触力模型及运动方程,并进行了数值仿真.最后将仿真结果与未考虑上述两因素的仿真结果进行了对比分析. |
| 关 键 词： | 对接动力学-数值仿真-缓冲装置的惯性一接触变形 |
| 收稿时间： | 2000-01-30 |
| 修稿时间： | 2000-01-30 |
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