| JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真 |
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| 引用本文： | 丛丽,秦红磊.JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真[J].宇航学报,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 丛丽 秦红磊 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法.采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现.为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性.
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| 关 键 词： | JTIDS 组合导航 卡尔曼滤波 组网工作仿真 |
Design and Simulation of JTIDS/BA/INS/GPS Navigation Processor Software |
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