航天器反作用轮扰动建模及参数辨识 |
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作者姓名: | 张鹏飞 程伟 王和 赵煜 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100191;中国空间技术研究院,总体部,北京,100094 |
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基金项目: | 航空科学基金资助项目 |
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摘 要: | 为预测反作用轮微振动对航天器产生的影响,提出了一种改进的扰动模型.由于共振造成的扰动放大是反作用轮扰动对卫星姿态精度的最重要影响,改进模型通过引入放大系数体现结构固有频率对扰动的影响.鉴于改进模型的非线性特性,应用模拟退火遗传算法对改进模型进行了参数辨识.设计刚性六分量力测试平台对反作用轮扰动进行测试,并利用实测数据对改进模型及参数辨识结果进行验证.验证结果表明:改进模型准确地反映了反作用轮的扰动特点,模拟退火遗传算法可以提高参数辨识的精度.
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关 键 词: | 反作用轮 建模 参数辨识 模拟退火 遗传算法 |
收稿时间: | 2009-05-31 |
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