| 发射系下SINS/GPS/CNS多组合导航系统算法及实现 |
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| 引用本文： | 潘加亮,熊智,赵慧,郁丰,王丽娜.发射系下SINS/GPS/CNS多组合导航系统算法及实现[J].中国空间科学技术,2015(2):9-16. |
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| 作者姓名： | 潘加亮 熊智 赵慧 郁丰 王丽娜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心;南京航空航天大学航天学院;北京航天自动控制研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61374115,91016019,61210306075,60904091,61203188);航空科学基金(2011ZC52044);国家留学基金委;江苏省六大人才高峰(2013-JY-013);江苏省高校青蓝工程;江苏高校优势学科建设工程;中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2014406)资助项目 |
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| 摘 要： | 首先建立了发射惯性系下的组合导航系统模型,据此设计了基于联邦滤波器的SINS/GPS/CNS组合导航算法,最后研制了基于PC104硬件平台的组合导航算法验证样机。通过实时半物理仿真测试得出,三组合导航系统的姿态误差小于15″,位置误差小于10m,速度误差小于0.2m/s,表明所设计的组合导航系统算法正确,实现合理。
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| 关 键 词： | 发射惯性系 组合导航 系统实现 硬件平台 |
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