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| 作动器输出机构刚度优化设计与仿真分析 | |
| 作者姓名： | 张新华 刘源 张兆凯 黄建 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所; |
| 基金项目： | 国家自然科学青年基金（61603051） |
| 摘 要： | 作动器输出机构的变形可以看作是输出轴体扭转变形与摇臂变截面悬臂梁变形的综合。从材料力学的角度出发,详细推导了作动器输出机构机械刚度的理论计算方法,并以此理论为依据对作动器输出机构的结构进行优化设计。通过仿真对比确定优化设计的正确性,为工程应用提供了有力的理论支撑。 |
| 关 键 词： | 电动作动器 机械刚度 变截面 悬臂梁 |
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