| 一种新的基于红外图像的道路边界检测方法 |
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| 引用本文： | 孙涵,刘宁钟.一种新的基于红外图像的道路边界检测方法[J].南京航空航天大学学报,2006,38(6):749-753. |
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| 作者姓名： | 孙涵 刘宁钟 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 研究了红外图像中道路边界的检测方法。首先分析了用于智能车辆视觉导航的红外道路图像的特点,并指出常用图像处理方法在检测红外道路边界时的缺陷;然后从图像灰度角度出发,提出了基于折线模型的候选道路边界线段快速提取方法,并采用关系稳定性规则对道路边界区域进行筛选和处理;同时利用多尺度形态学梯度进行道路边界区域提取;最后将上述基于灰度和梯度的两种边缘提取结果相互验证,得到可靠的道路边界描述。实验表明文中提出的道路边界检测方法具有很好的性能,能够满足实时应用需要。
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| 关 键 词： | 红外图像 边界检测 折线模型 关系稳定性 多尺度梯度 图像分割 |
| 文章编号： | 1005-2615(2006)06-0749-05 |
| 收稿时间： | 2006-08-07 |
| 修稿时间： | 2006-10-08 |
New Method for Road Boundary Detection on Infrared Image |
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| Sun Han,Liu Ningzhong.New Method for Road Boundary Detection on Infrared Image[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,38(6):749-753. |
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| Authors: | Sun Han Liu Ningzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | infrared image boundary detection segmented line model relation stable state multi-scale gradient image segmentation |
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