| 基于新型饱和函数滑模观测器的永磁同步电机控制系统 |
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| 作者姓名： | 杜昭平 李凯 张玉良 魏海峰 陆国强 张友泉 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003,江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003,江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003,江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003,江苏协昌电子科技有限公司,江苏 苏州215000,国网山东省电力公司,山东 济南255001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61304249,61374063);江苏省自然科学基金项目(BK20161361) |
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| 摘 要： | 针对传统反电动势滑模观测器(SMO)抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确的问题,在传统反电动势SMO的基础上提出一种新型饱和函数SMO。构造反电动势状态观测方程,利用Lyapunov稳定性理论论证其收敛性;同时考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取合适的观测系数和低通滤波器的截止频率;在低通滤波器后增加卡尔曼滤波器滤除系统的测量噪声和测量误差,提高观测精度。对比仿真和试验结果,验证了新型饱和函数SMO算法的实用性和有效性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 滑模观测器 新型饱和函数 削弱抖振 |
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