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基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计
引用本文:高钦和,董家臣,陈志翔,刘准. 基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计[J]. 航空动力学报, 2018, 45(8): 1-7
作者姓名:高钦和  董家臣  陈志翔  刘准
作者单位:火箭军工程大学 二系,陕西 西安710025,火箭军工程大学 二系,陕西 西安710025,火箭军工程大学 二系,陕西 西安710025,火箭军工程大学 二系,陕西 西安710025
基金项目:国家自然科学基金项目(51475462)
摘    要:
设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,通过传统直接计算法获得的速度信号毛刺现象较为严重,为此算法采用锁相环技术(PLL)对转子的位置和速度信号进行提取。建立PLL的二阶频域数学模型分析其稳态性能,并在输入信号存在相位阶跃、频率阶跃、频率斜升的情况下分别讨论了PLL的动态跟踪能力。仿真结果表明,算法能够实现转子位置、速度的准确观测,所构建的控制系统具有良好的稳定性和可控性。

关 键 词:表贴式永磁直线同步电机   无传感器控制   直接计算法   锁相环   频域分析
收稿时间:2018-03-12

SensorlessControl System Design of PermanentMagnet LinearSynchronous Motor Drives Based on PLL
GAO Qinhe,DONG Jiachen,CHEN Zhixiang and LIU Zhun. SensorlessControl System Design of PermanentMagnet LinearSynchronous Motor Drives Based on PLL[J]. Journal of Aerospace Power, 2018, 45(8): 1-7
Authors:GAO Qinhe  DONG Jiachen  CHEN Zhixiang  LIU Zhun
Abstract:
Keywords:surface permanent magnet linear synchronous motor (SPMLSM)   sensorless control   direct calculation   phase locked loop (PLL)   frequencydomain analysis
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