永磁直线同步电机超短反馈滑模控制研究 |
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作者姓名: | 杨杰 袁胜利 高涛 |
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作者单位: | 江西理工大学 电气工程与自动化学院,江西 赣州341000,江西理工大学 电气工程与自动化学院,江西 赣州341000,江西理工大学 电气工程与自动化学院,江西 赣州341000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61763016);国家重点研发计划先进轨道交通专项(2017YFB120110512);江西省自然科学基金项目(20171BAB202030);江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ150620) |
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摘 要: | 永磁直线同步电机矢量控制的速度环常采用PI控制。传统PI控制器在速度追踪时存在起动过程超调大、受到负载扰动时调节时间长等不足之处。为提高伺服性能,滑模控制被应用到伺服系统中,但其缺点是存在抖振问题。因此,提出一种基于内分泌激素调节的滑模控制方法,可以有效降低速度的超调量,缩短受到外部扰动时的调节时间。在MATLAB中搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明其对速度和推力的控制效果显著,优于传统的PI控制和常规的滑模控制。
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关 键 词: | 永磁直线同步电机 矢量控制 滑模控制 超短反馈 |
收稿时间: | 2018-09-17 |
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