| 无刷直流电机神经网络PI控制系统设计 |
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| 引用本文： | 温嘉斌,赵红阳,刘子宁.无刷直流电机神经网络PI控制系统设计[J].航空动力学报,2018,45(12):50-54. |
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| 作者姓名： | 温嘉斌 赵红阳 刘子宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院,黑龙江 哈尔滨150080,哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院,黑龙江 哈尔滨150080,哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院,黑龙江 哈尔滨150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275137) |
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| 摘 要： | 针对传统PI控制存在的动、静态控制性能较差的缺点,提出一种基于神经网络的PI控制方法。将神经网络与传统PI控制结合,构建神经网络PI控制系统,建立三层BP神经网络,并通过梯度下降法对各项参数进行修正,从而实现kp、ki参数的在线调节。仿真及试验证明,与传统PI控制方法相比,使用神经网络的PI控制系统在不同外部条件下都具有更快的响应速度和更小的超调量,可明显提高系统的动、静态性能。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 BP神经网络 在线更新 PI控制 |
| 收稿时间： | 2018/7/6 0:00:00 |
Brushless DC Motor Neural Network PI Control System Design |
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| WEN Jiabin,ZHAO Hongyang and LIU Zining.Brushless DC Motor Neural Network PI Control System Design[J].Journal of Aerospace Power,2018,45(12):50-54. |
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| Authors: | WEN Jiabin ZHAO Hongyang and LIU Zining |
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| Institution: | School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080, China,School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080, China and School of Electrical and Electronic Engineering, Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brushless DC motor (BLDCM) BP neural network online update PI control |
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