| 基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制 |
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| 作者姓名： | 柯希彪 郭琳 袁训锋 陈垚 徐晓龙 张商州 王换民 |
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| 作者单位： | 商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000,商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000;西安交通大学 电力设备电气绝缘国家重点实验室,陕西 西安710049,商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000,商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000,商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000,商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000,商洛学院 电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000;商洛市分布式新能源应用技术研究中心,陕西 商洛726000 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0244);陕西省自然基金项目(2019SF246) |
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| 摘 要： | 设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性。最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 滑模控制 趋近律 自抗扰 |
| 收稿时间： | 2019-08-06 |
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