| 基于电机二惯性特征的PID参数整定研究 |
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| 引用本文： | 王娜,王磊,冯同,刘威,李容宁,郝双晖.基于电机二惯性特征的PID参数整定研究[J].航空动力学报,2019,46(5):72-77. |
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| 作者姓名： | 王娜 王磊 冯同 刘威 李容宁 郝双晖 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,黑龙江 哈尔滨150080,哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,北方导航控制技术股份有限公司,北京100176,北京电子工程总体研究所,北京100176,哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2017YFB1301005)；中国博士后基金项目(2016M600256) |
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| 摘 要： | 基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100 rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。
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| 关 键 词： | 二惯性特征 PID参数整定 仿真 经验公式 |
| 收稿时间： | 2018/12/18 0:00:00 |
Research on PID Parameter Tuning Based on TwoInertiaCharacteristics of Motor |
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| WANG N,WANG Lei,FENG Tong,LIU Wei,LI Rongning and HAO Shuanghui.Research on PID Parameter Tuning Based on TwoInertiaCharacteristics of Motor[J].Journal of Aerospace Power,2019,46(5):72-77. |
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| Authors: | WANG N WANG Lei FENG Tong LIU Wei LI Rongning and HAO Shuanghui |
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| Institution: | School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China,School of Mechanical & Power Engineering, Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080, China,School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China,North Navigation Control Technology Co., Ltd., Beijing 100176, China,Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing 100176, China and School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | twoinertia characteristics PID parameter tuning simulation empirical formula |
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