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| 磁轴承基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法研究 | |
| 作者姓名： | 姜豪 苏振中 王东 |
| 作者单位： | 海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,湖北 武汉430033,海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,湖北 武汉430033,海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室,湖北 武汉430033 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展项目(973计划)(2013CB035601);国家自然科学基金项目(511370005) |
| 摘 要： | 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法。该算法以传感器测量的转子位移信号为量测量,功率放大器的输出电流为输入量,通过系统状态方程和噪声统计特性估计转子的实际偏心位移,有效解决了信号噪声对控制精度的影响问题。最后,通过仿真和试验,对比验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 磁轴承 非线性 扩展卡尔曼滤波 PID控制 转子位移精度 |
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