| 基于多并联支路的双余度永磁同步电机伺服系统分析 |
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| 作者姓名： | 杨天红 王磊 郝明晖 冯同 刘威 郝双晖 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,黑龙江 哈尔滨150080,哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,北方导航控制技术股份有限公司,北京100176,哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金项目(2016M600256);黑龙江省博士后基金项目(LBHZ16092) |
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| 摘 要： | 为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统。阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理。依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析。并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能。
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| 关 键 词： | 可靠性 多并联支路 双余度永磁同步电机 数学建模 MATLAB/Simulink仿真 |
| 收稿时间： | 2018-03-12 |
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