| 基于Lyapunov函数的永磁同步电机速度控制器设计 |
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| 作者姓名： | 王杰 谢源 肖立健 金鹏飞 |
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| 作者单位： | 上海电机学院 电气学院,上海201306,上海电机学院 电气学院,上海201306,上海电机学院 电气学院,上海201306,上海电机学院 电气学院,上海201306 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61374136,11304200);上海市自然科学基金项目(14ZR1417200) |
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| 摘 要： | 传统的PI 速度控制器具有速度超调、动态时间长、跟踪精度低、抗负载转矩扰动能力和恢复能力差等缺点。提出了利用永磁同步电机(PMSM)的运动方程和转矩方程推导出控制系统q轴电流给定量,基于Lyapunov稳定性条件设计出的一种PMSM速度控制器。相比于传统的PI速度控制器,该控制器没有速度超调量、动态时间短、跟踪精度高,抗负载扰动能力和恢复能力有一定的提高。利用 MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了提出的PMSM速度控制器的有效性,获得了很好的速度控制性能。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 速度控制器 Lyapunov函数 |
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