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基于满意PID控制的MCMS10试验机电控系统研究
作者姓名:胡涞  吴怀超  殷松  陈华
作者单位:贵州大学 现代制造技术教育部重点实验室,贵州 贵阳550025,贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025,贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025,重庆机电职业技术学院 电气与电子工程学院,重庆402760
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046404);贵州省高层次创新型人才培养计划项目(黔科合平台人才【2016】5659)
摘    要:为揭示高压轴向柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能,需提供1台高精度、高性能以及主轴转速恒定可靠的滑靴副摩擦磨损试验机。但在测试滑靴副时,试验机主轴的速度调控和位移的精确控制非常难以把握。当试验机主轴转速在3 000 r/min的基础上升高时,试验机油温急剧升高,会对滑靴副性能测试的精度产生极大的影响。针对MCMS10试验机的电控系统,设计出硬件图,采用满意PID算法控制其主轴转速和位移两个参数。最后通过组态软件设计实时监控画面并开展试验分析。结果表明:将满意PID算法运用到MCMS10试验机电控系统中,不但精度非常高,而且在主轴转速约为3 200 r/min时,油温始终保持在65 ℃左右。

关 键 词:高压柱塞泵   滑靴副摩擦试验机   电控系统   满意PID算法
收稿时间:2018-05-31
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