直升机海上悬停海浪滤波器研究 |
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引用本文: | 巩鹏潇,王鹏.直升机海上悬停海浪滤波器研究[J].航空科学技术,2019,30(4). |
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作者姓名: | 巩鹏潇 王鹏 |
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作者单位: | 中国飞行试验研究院,陕西 西安,710089;中国飞行试验研究院,陕西 西安,710089 |
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摘 要: | 基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。
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关 键 词: | 飞行试验 直升机 海上悬停 海浪噪声 海浪滤波 |
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